MR540/MR580－USB/LAN接口对应 附带插补功能的4/8轴运动控制板
MR540/580搭载有附带插补功能的4轴运动控制IC“MCX314AL”，是对应USB/LAN接口的运动控制板。 MR540和MR580可以分别对4轴和8轴的伺服马达、步进马达进行各轴独立的定位控制和速度控制。借助LAN/USB总线最多可以连接16台（128轴）。
圆弧/直线/连续插补功能
MR540可以选择2轴或3轴进行2轴/3轴直线插补、ＣＷ/ＣＣＷ圆弧插补、2轴/3轴位模式插补（根据CPU的位数据而进行的插补）；MR580可以分别选定主基板和增设4轴基板中的2轴或3轴，将上述插补动作分2类进行。（※注意1） 此外，如右图所示，无需中止插补驱动就可以将直线、圆弧插补自由组合从而进行连续插补。 由于主基板上的闪存会将连续插补数据保存起来从而运行插补驱动，因此连续插补驱动可以不受与电脑通信和OS的限制进行控制。
注意1：不能实现跨越主基板和增设基板的插补动作以及同时进行2种连续插补动作。
抛物线S形加减速
除了通常的直线加减速驱动（梯形驱动），抛物线S形加减速驱动也成为可能。S形加减速驱动如右图所示，即使输出脉冲数很小，也不会脱离S形曲线，始终平滑如一。
评估工具程序
评估工具程序中，可以进行简单的动作评估。
