MD5130D - 5相步进马达用 驱动一体型运动控制器
MD5130D搭载了高性能单轴运动控制IC“MCX501”，它是双极五边形方式驱动并内置5相步进马达的运动控制器。 附带各种设定和用户程序的编辑/登录专用的《MD操作工具》，可以实现最多1000阶的用户程序登录。
- 定速・直线加减速（对称/非对称）・S形加减速驱动
- 自动原点复位功能
- 基于编码器信号的失步检出功能
- 微步进驱动（最大250分割）
- 低速时低振动运转功能
- 电源电压：24V
- 马达驱动电流：0.35A～1.4A/相
用户程序功能
根据附带的MD5130D用操作工具的各种动作参数和27种命令的不同，可以实现最多1000阶的用户程序登录，可以将复杂的动作提前登录，便于简单运行。用户程序保存为CSV格式，也可以通过CSV格式进行编辑。
<MD5130D操作工具>
USB接口
通过USB接口，最多可以有16台与电脑相连接。通过电脑使用操作工具，可以实现程序的写入和编辑以及各轴的指示操作等功能。此外，由于在其他资料中附带了通信指令，客户可以直接通过电脑上组建完毕的VB和VC程序对产品进行自主控制。
并行控制接口
并行接口与高阶PLC（测序仪）等相连接，可以以指定的任意位置数据的速度起动驱动程序。此外，还可以实现扫描驱动、连续驱动、程序运行等动作。
<系统构成图例>
