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MR210AU/220AU-单轴/2轴运动控制模组

单轴/2轴运动控制模组

MR210AU/220AU搭载了马达控制IC“MCX302”,是对脉冲输入的伺服马达、步进马达进行定位控制和速度控制的模组。内置EEPROM,可以对各轴的动作参数和最多64个位置数据进行编程。 MR210AU是单轴用模组,MR220AU是2轴用模组。

可编程功能

将附带的通信电缆与电脑连接,通过内置的EEPROM可以对各轴的加减速度、驱动速度等动作参数和各轴最多64个位置数据(可指定相对值和绝对值)进行编程。被编程的位置数据可以通过并行接口和串行通信端口运行。此外,可以从各位置数据包含的4种驱动速度中指定1种。通过内附的跳跃、反复、输入条件跳跃等编程控制命令,可以实现较高内存效率的编程操作。

串行控制接口

USB或 RS232C串行通信端口负责电脑发出的程序指令的写入和编辑以及各轴的指示操作。这些操作通过windows画面运行。 RS232C通信端口可以与远程盒子(选项)相连,在没有电脑的情况下也可以执行程序的写入和编辑以及各轴的指示操作等动作。而且,我们在其他资料中配备了串行通信指令,客户可以直接通过电脑上组建完毕的VB和VC程序对产品进行自主控制。

 

并行控制接口

并行接口与高阶PLC(测序仪)等连接,可以以指定的任意位置数据的速度起动驱动程序。此外,还可以实现扫描驱动、连续驱动、程序运行等动作。

并行控制接口