MC8043Pe——对应PCI Express x1总线 附带插补功能的4轴运动控制板

MC8043Pe搭载了有插补功能的4轴运动控制IC"MCX314As" ，是PCI Express x1对应的回路基板。1个板可以对4轴伺服马达和步进马达进行各轴独立的定位控制及速度控制。 此外，任意选择4轴中的2轴或3轴，可以进行2轴/3轴直线插补、CW/CCW圆弧插补、2轴/3轴位插补（根据CPU的位数据进行的插补）。

圆弧/直线/连续插补功能

MC8043Pe通过MCX314As内的硬件进行圆弧/直线插补运算，只需设定终点坐标、圆弧的中心坐标、速度等参数，写入插补轨道命令就可以立即起动插补驱动，节省运算所需的安装时间。 此外，如右图所示，在不中断插补驱动的前提下，可以将直线、圆弧插补自由组合进而进行连续插补。

抛物线S形加减速

除了通常的直线加减速驱动（梯形驱动），抛物线S形加减速驱动也成为可能。S形加减速驱动如右图所示，即使输出脉冲数很小，也不会脱离S形曲线，始终平滑如一。

测评工具程序

测评工具程序中，可以进行简单的动作评价。