MCX501 高性能 单轴运动控制IC

速度范围自由

MCX501是无需设定速度倍率（range）的具有突破性的运动控制IC。为此，本IC的输出速度范围为1pps到8Mpps，以1pps为单位脉冲即可设定所有速度。

传统使用速度倍率设速度时：

为达到低速、细微的速度设定，必须将速度倍率设小 → 却有无法移至高速驱动的缺陷

为执行高速驱动，必须将速度倍率设大 → 却有无法设定细微驱动速度的弊端

MCX501的速度范围自由功能解决了以上诸多的不便，驱动中可以实现由1pps、2pps这样的低速到1Mpps这样的高速，直接做速度变更。

多种驱动模式

●加减速驱动的种类
加减速驱动可进行等速驱动、直线加减速驱动（对称/非对称）、S形加减速驱动（对称/非对称）。

●自动开始减速
在直线加减速（对称/非对称）、S形加减速驱动（对称）的位置驱动中，减速时由IC计算出开始减速点，便自动开始减速。（不支持非对称S形加减速驱动）

●S形加减速曲线
S形加减速是采取一次直线来增加/减少的方式来进行加速度/减速度，因此，速度曲线便成为二次抛物线加速/减速。另外，可用此独特的方法来防止S形加减速中的三角波形。 等速驱动 直线加减速驱动（对称） 直线加减速驱动（非对称） 抛物线S形加减速驱动（对称） 抛物线S形加减速驱动（非对称）

多种同步操作

同步操作是在发生某些指定的起动要素后，连锁执行某些指定动作的功能。由于不需要通过CPU控制，因此可以更高速且更精确执行指定动作。

同步操作可进行4套设定。1套同步操作是由1个指定起动要素与1个指定操作所构成。起动要素分别为通过指定位置、开始/结束驱动、由外部输入信号的起动与关闭、内置计时器时间等15种。 此外，操作则包括开始/停止驱动、将现在位置计数值储存于多目的暂存器、写入驱动速度等28种。 通过利用设定多套同步操作，可以实现更为广泛的应用。

　● 驱动中通过指定位置时，输出外部信号。

　● 驱动中输入外部信号时，将现在位置储存于设定的暂存器。

　● 驱动中由指定位置向外部输出N个分割脉冲。

　等等

定时器功能

内置定时器，在1〜2,147,483,647μsec的范围（CLK=16MHz时）内以1μsec为单位设定。 配合同步操作，即可执行以下各种高精度的动作。

　● 驱动结束后，在指定时间后开始驱动。

　● 输入外部信号后，在指定时间后开始驱动。

　● 在指定的时间后，停止连续脉冲驱动。

　● 测定通过位置A到位置B间的移动时间。

分割脉冲输出

在驱动中输出分割脉冲的功能。 此为轴移动中在一定的时间间隔下同步执行各种动作时所使用的功能。 可设定分割脉冲长、脉冲宽和脉冲数。若与同步操作结合，即可从指定位置开始，通过开始/停止分割脉冲、输入外部信号来改变分割长度和脉冲宽等。