返回首页 > 产品介绍 > NOVA Electronics> MR540/580

MR540/MR580-USB/LAN接口对应 附带插补功能的4/8轴运动控制板

MR540/MR580

MR540/580搭载有附带插补功能的4轴运动控制IC“MCX314AL”,是对应USB/LAN接口的运动控制板。 MR540和MR580可以分别对4轴和8轴的伺服马达、步进马达进行各轴独立的定位控制和速度控制。借助LAN/USB总线最多可以连接16台(128轴)。

圆弧/直线/连续插补功能

MR540可以选择2轴或3轴进行2轴/3轴直线插补、CW/CCW圆弧插补、2轴/3轴位模式插补(根据CPU的位数据而进行的插补);MR580可以分别选定主基板和增设4轴基板中的2轴或3轴,将上述插补动作分2类进行。(※注意1) 此外,如右图所示,无需中止插补驱动就可以将直线、圆弧插补自由组合从而进行连续插补。 由于主基板上的闪存会将连续插补数据保存起来从而运行插补驱动,因此连续插补驱动可以不受与电脑通信和OS的限制进行控制。

连续插补轨迹图例

注意1:不能实现跨越主基板和增设基板的插补动作以及同时进行2种连续插补动作。

抛物线S形加减速

除了通常的直线加减速驱动(梯形驱动),抛物线S形加减速驱动也成为可能。S形加减速驱动如右图所示,即使输出脉冲数很小,也不会脱离S形曲线,始终平滑如一。

S形加减速驱动图例

评估工具程序

评估工具程序中,可以进行简单的动作评估。

评估工具程序