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MD5230D - 5相步进马达用 驱动一体型 2轴运动控制器 具插补功能

MD5130D

MD5230D搭载了高性能4轴运动控制IC“MCX514”,它是双极五边形方式驱动并内置5相步进马达的运动控制器。 附带各种设定和用户程序的编辑/登录专用的《MD操作工具》,可以实现各轴最多1000阶的用户程序登录

  • 直线插补・圆弧插补・连续插补驱动
  • 定速・直线加减速(对称/非对称)・S形加减速驱动
  • 自动原点复位功能
  • 基于编码器信号的失步检出功能
  • 微步进驱动(最大250分割)
  • 低速时低振动运转功能
  • 电源电压:24V
  • 马达驱动电流:0.35A~1.4A/相

用户程序功能

根据附带的MD5230D用操作工具的各种动作参数和36种命令的不同,可以实现各轴最多1000阶的用户程序登录,可以将复杂的动作提前登录,便于简单运行。用户程序保存为CSV格式,也可以通过CSV格式进行编辑。

<MD5230D操作工具>

MD5130D操作工具

插补功能

用户程序中可实现直线插补及圆弧插补。此外,通过直线插补→圆弧插补→直线插补的循环模式,各个插补线段可实现驱动持续工作,进而完成连续插补动作。

<连续插补实例>

USB接口

通过USB接口,最多可以有16台与电脑相连接。通过电脑使用操作工具,可以实现程序的写入和编辑以及各轴的指示操作等功能。此外,由于在其他资料中附带了通信指令,客户可以直接通过电脑上组建完毕的VB和VC程序对产品进行自主控制。

USB接口

并行控制接口

并行接口与高阶PLC(测序仪)等相连接,可以以指定的任意位置数据的速度起动驱动程序。此外,还可以实现扫描驱动、连续驱动、程序运行等动作。

<系统构成图例>

系统构成图例

并行控制接口

并行接口与高阶PLC(测序仪)等相连接,可以以指定的任意位置数据的速度起动驱动程序。此外,还可以实现扫描驱动、连续驱动、程序运行等动作。

<系统构成图例>

<系统构成图例>