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MC8043Pe——对应PCI Express x1总线 附带插补功能的4轴运动控制板

mc8043p

MC8043Pe搭载了有插补功能的4轴运动控制IC"MCX314As" ,是PCI Express x1对应的回路基板。1个板可以对4轴伺服马达和步进马达进行各轴独立的定位控制及速度控制。 此外,任意选择4轴中的2轴或3轴,可以进行2轴/3轴直线插补、CW/CCW圆弧插补、2轴/3轴位插补(根据CPU的位数据进行的插补)。

圆弧/直线/连续插补功能

MC8043Pe通过MCX314As内的硬件进行圆弧/直线插补运算,只需设定终点坐标、圆弧的中心坐标、速度等参数,写入插补轨道命令就可以立即起动插补驱动,节省运算所需的安装时间。 此外,如右图所示,在不中断插补驱动的前提下,可以将直线、圆弧插补自由组合进而进行连续插补。

连续插补轨迹图例

抛物线S形加减速

除了通常的直线加减速驱动(梯形驱动),抛物线S形加减速驱动也成为可能。S形加减速驱动如右图所示,即使输出脉冲数很小,也不会脱离S形曲线,始终平滑如一。

抛物线S形加减速

测评工具程序

测评工具程序中,可以进行简单的动作评价。

测评工具程序