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MC8022P-PCI总线对应 2轴运动控制板

mc8042p

MC8022P搭载了泛用4轴运动控制IC“MCX304”,是PCI总线对应的回路基板。一个板可以实现对2轴伺服马达和步进马达进行各轴独立的定位控制和速度控制。

通用设备驱动程序

MC8022P使用了MC8000P的设备驱动程序,可以与MC8022P(2轴)/MC8042P(4轴)/MC8082P(8轴)混合使用于同一个系统。

全轴自动原点复归功能

由于MCX304拥有自动原点复归功能,MC8022P大幅减轻了用户程序的负担。可以将高速原点搜寻→低速原点检出→编码器Z相搜寻→偏差计数器清除输出→偏移移动→位置计数器清除等一连串的动作实现自动化。

全轴自动原点复归功能

抛物线形S形加减速

除了通常的直线加减速驱动(梯形驱动),抛物线S形加减速驱动也成为可能。S形加减速驱动如右图所示,即使输出脉冲数很小,也不会脱离S形曲线,始终平滑如一。

抛物线形S形加减速

评估工具程序

评估工具程序中,可以简单地进行动作评估。

评估工具程序