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MCX314AL-附带插补功能 4轴运动控制IC

mcx314al

MCX314AL是集4轴脉冲输入的伺服马达、步进马达的定位控制、速度控制和插补驱动控制功能于一身的运动控制IC。可以进行各轴的独立控制,选择4轴中的任意2轴或3轴可以实现直线插补、圆弧插补、位模式插补和连续插补等功能。

  • 32位圆弧/直线插补
  • 非对称抛物线S形/梯形加减速驱动
  • 内置输入信号积分型滤波器
  • 最高驱动速度 4Mpps (输入CLK=32MHz时:最高8Mpps)
  • 封装 144针LQFP
  • 电源电压 +3.3V

1片4轴独立驱动

X、Y、Z、U各轴拥有完全同等的功能。各轴都具有32位位置计数器,最高速度4Mpps,可以实现定速/直线加减速/s形曲线的驱动。 编码器输入 越限 原点输入 円弧/直線/連続補間 圆弧/直线/连续插补

1片4轴独立驱动

圆弧/直线/连续插补

在当前正在进行的插补节点中写入下次插补的节点数据,当前插补不会停止,可以继续进行插补动作。

圆弧/直线/连续插补

非对称梯形加减速的自动减速功能

加减速和减速速度即使在不同的梯形加减速驱动中也可以做到自动减速。 无需在操作中设定减速开始点。

非对称梯形加减速的自动减速功能

内置输入信号积分滤波器

在IC 内部,在各输入信号的输入段上,配备有积分滤波器。可以设定某些输入信号使滤波器功能有效,或使输入信号直接通过。

内置输入信号积分滤波器

S形加减速曲线的模拟演示

MCX314As/AL的S形加减速曲线可以在电脑上模拟演示。 S形加减速曲线演示软件可以在此下载。

S形加减速曲线的模拟演示