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MC8082Pe-PCI Express x1对应 8轴运动控制板

mc8082pe

MC8082Pe搭载了2个泛用4轴运动控制IC“MCX304”,是PCI Express x1对应的回路基板。1个板可以对8轴的伺服马达和步进马达进行各轴独立的定位控制和速度控制。
可与PCI总线对应板"MC8082P"互换位置。

小型PCI Express 实现8轴独立控制

虽然是小型PCI Express,但是可以同时・独立控制8轴马达。驱动脉冲输出和行程传感器输入所必需的信号分配在背面的连接器上。编码器输入、泛用输出、驱动操作信号等配置在基板上,必要情况下可供使用。

全轴自动原点复归功能

由于MCX304拥有自动原点复归功能,MC8082Pe大幅减轻了用户程序的负担。可以将高速原点搜寻→低速原点检出→编码器Z相搜寻→偏差计数器清除输出→偏移移动→位置计数器清除等一连串的动作实现自动化。

全轴自动原点复归功能

抛物线形S形加减速

除了通常的直线加减速驱动(梯形驱动),抛物线S形加减速驱动也成为可能。S形加减速驱动如右图所示,即使输出脉冲数很小,也不会脱离S形曲线,始终平滑如一。

抛物线形S形加减速

评估工具程序

评估工具程序中,可以简单地进行动作评估。

评估工具程序